Pitch/Yaw/Roll的区别
机体坐标系：固定在飞行器上的坐标系，一般沿机身方向为X轴，沿机翼方向为Y轴，垂直机身方向为Z轴，
下面说的旋转都是指沿机体坐标系。
Pitch：俯仰，将物体绕Y轴旋转，表现出来的动作就是机头向上仰或者向下俯冲。
Yaw：航向，将物体绕Z轴旋转，表现出来的动作就是飞行器在绕中心旋转，航向改变。
Roll：横滚，将物体绕X轴旋转，表现出来的动作就是飞行器两边晃动。